Come effettuare una missione di mappatura territorio con APM e Mission Planner?

Step 5 RicapitoloProblemi con le mappature territoriali? Possiedi un drone ma non hai un tutorial per come effettuare una missione con APM e Mission Planner? Nessun problema, con le nostre semplici e basilari spiegazioni potrai programmare una tua missione in pochi e semplici passaggi.
Bene seguendo questo nostro tutorial darai vita alla tua prima missione di mappatura, iniziamo :
Step 1 – Apriamo il Mission Planner, posizioniamoci sulla zona che intendiamo mappare – ricordiamoci che tale area deve essere compatibile alle regole ENAC, se non sai in quali zone puoi volare clicca qui– e qui disegniamo un area di interessa che andremo a sorvolare con il nostro drone. Per fare ciò posizioniamoci col mouse sul luogo desiderato, clicchiamo col tasto destro, clicchiamo su Draw Poligon e successivamente su Add Poligon Point e tracciamo il poligono di nostro interesse.Step 1 Creazione Area
Step 2 – Andiamo a creare in modo automatico una griglia di sorvolo che in modo istantaneo andrà a ricoprire tutta la nostra area d’interesse. Per fare ciò basterà cliccare col mouse sul tasto destro, posizionarsi su Auto WP, successivamente su Survey (grid) e aspettare che il software elabori la griglia.
In questo step dovrete anche andare a spuntare nella relativa casella Advanced Option, che in seguito ci permetterà di andare a modificare la Camera Configuration.Step 2 Creazione GrigliaStep 2 Advance Option
Step 3 – Bene, ora andremo a impostare la Camera Configuration della nostra camera fotografica, per effettuare questa operazione caricheremo all’interno del software una foto che abbia la medesima caratteristiche della risoluzione fotografica che intendiamo utilizzare durante la nostra missione di mappatura (stessa definizione in pixel, stessa camera, stesse impostazioni di scatto, etc).
Quindi procediamo a scattare una foto con la nostra macchina fotografica – non necessariamente scattata dal nostro drone – la caricheremo sul nostro PC, andremo a cliccare sul comando Load Sample Photo e la faremo elaborare dal nostro software. Noterete che in pochi passaggi Mission Planner eseguirà tutti i suoi calcoli dandoci i risultati direttamente nella nostra schermata; qui salveremo i dati acquisiti cliccando su Save. Una volta cliccato su Save, Mission Planner vi chiederà di dare un nome alla nuova tipologia di camera inserita.Step 3 Calibrazione Camera
Step 4 – Dopo aver salvato la nuova tipologia di camera camera, possiamo tornare su Simple ed andarla a selezionare per la missione corrente. In questo Modo Mission Planner saprà quali sono le caratteristiche della camera che stiamo usando.Step 4 Camera
Step 5 – Procediamo nella visualizzazione della nostra missione, qui ci è possibile andare a guardare le nostre specifiche che in modo automatico il Mission Planner ci ha calcolato, noi consigliamo di impostare il Take Off e Return To Launch automatici. Per far ciò basta semplicemente spuntare le relative caselle nel menù delle opzioni come da noi mostrato.
Per la visione completa dei dati calcolati dal software è possibile visualizzare anche le Footprints cliccando nella relativa casella. Le Footprints della camera sono: delle impronte teoriche di ciò che le foto scattate dalla nostra macchina andranno a contenere, impronte calcolate dal software considerando l’altezza a cui avviene lo scatto.
Effettuato ciò date l’ Accept alla missione.Step 5 FootprintsStep 5 Ricapitolo
Step 6– Visualizzazione finale della nostra missione, qui avremo tutti i passaggi che il software ha calcolato per la nostra missione – compreso take off e return to launch – in questa fase non ci rimane che andare a effettuare il Write Wps, assicurandoci che prima di effettuare ciò il drone sia correttamente collegato al nostro software; dopodiché cliccate su il tasto prima citato e procedete.Step 6 Write WPs
Perfetto, grazie a questi semplici e basilari 6 step potete finalmente eseguire una vostra missione di mappatura in maniera corretta e sicura. Grazie per aver seguito il nostro tutorial e buona missione.

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