Come e dove leggere il voltaggio della batteria con Mission Planner e Tower

Come tutti sappiamo, è sempre importante tenere d’occhio il voltaggio delle batterie Li-Po dei nostri droni. Ben sappiamo che quando una batteria scende sotto i 3,3V per cella può risultare danneggiata. Ancora peggio quando scende sotto I 2,7V per cella. Se volete approfondire l’argomento “batterie lipo” leggete questo articolo.

La maggior parte dei droni iniziano la fase di landing automatico intorno ai 3,5V per cella, voltaggio che può cambiare a seconda del drone, a seconda del costruttore, a seconda dell’obbiettivo del volo.
Proviamo a fare qualche calcolo. Ipotizziamo che il nostro drone debba iniziare l’atterraggio a 3,5V per cella, facciamo degli esempi:

-Esempio 1: se montiamo delle batterie 2S inizieremo l’atterraggio a 7,0V
-Esempio 2: se montiamo delle batterie 3S inizieremo l’atterraggio a 10,5V
-Esempio 3: se montiamo delle batterie 4S inizieremo l’atterraggio a 14,0V
-Esempio 4: se montiamo delle batterie 5S inizieremo l’atterraggio a 17,5V
-Esempio 5: se montiamo delle batterie 6S inizieremo l’atterraggio a 21,0V

Nella maggior parte dei casi, la maggior parte dei multirotori è in grado di effettuare un atterraggio automatico quando il voltaggio della batteria scende sotto una certa soglia.

Dove leggere il voltaggio con Mission Planner

Voltaggio Da MissionPlannerGuardate la freccia rossa sulla schermata sopra riportata. In quel punto potete leggere in tempo reale il voltaggio della batteria del vostro drone. Ovviamente questo a patto che siate telemetricamente connessi ad esso e che il power module per la lettura del voltaggio sia stato correttamente installato da voi o dal costruttore del drone. Potete visitare questa pagina per la guida a setting di APM:Copter, e quest’altra per la guida al setting di APM:Plane.

Dove leggere il voltaggio con Tower

Leggere Voltaggio Batteria TowerGuardate la freccia rossa sulla schermata sopra riportata. In quel punto potete leggere in tempo reale il voltaggio della batteria del vostro drone. Ovviamente questo a patto che siate telemetricamente connessi ad esso e che il power module per la lettura del voltaggio sia stato correttamente installato da voi o dal costruttore del drone. Potete visitare questa pagina per la guida a setting di APM:Copter, e quest’altra per la guida al setting di APM:Plane.

NB: Questo articolo è valido sia per le piattaforme APM:Copter che per le piattaforme APM:Plane

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