Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing

Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing con Ricevente FrSky e Scheda di volo F3 EVO SP RACING

In questo articolo presenteremo due componenti, un Flight Controller F3 EVO SP Racing Micro e una Ricevente FrSky che supporta PPM e SBUS, per trasformare un Eachine E010 in un micro drone da FPV.

Presentazione dei componenti

Tiny SP RACING F3_EVO_BRUSH:

Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - Tiny - ProjectEMS

  • Supporta Batterie a 1S (Tensione nominale 3.7V);
  • Basata su processore STM32F303CCT6 a 32bit e MPU6500 (Giroscopio);
  • Tecnologia a transistor NMOS che reggono fino a 10A di corrente;
  • Supporta riceventi PPM, SBUS, DSM/DSM2/DSMX;
  • Può controllare la maggior parte dei motori brushed, compresi i 1020 coreless.

Schema della PCB:
Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - ProjectEMS

  • M1/M2/M3/M4: Sono i collegamenti dei motori, qui vanno saldati i rispettivi poli di ogni motori (m1+, m1-,m2+,m2-,ecc…)
  • VCC/GND: Qui va saldato il connettore della batteria
  • UART1: GND, +5V, RX1, TX1 | Può essere usato per un eventuale OSD (On screen Display)
  • UART2: GND, +5V, RX2 | Ricevente PPM/SBUS(Il contatto va su RX2)
  • UART3: GND +5V RX3 TX3 | Per eventuale GPS o Modulo telemetria, NON PUO’ ESSERE USATO CON RICEVENTI DSM.
  • DSM/DSM2/DSMX: 3.3V, GND, RX3 | Per riceventi DSM/DSM2/DSMX

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Micro Ricevente FrSky SBUS/PPM

Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - Micro Ricevente - ProjectEMS

Caratteristiche:

  • Modulazione: FRSKY(D8)
  • Canali: 8CH
  • Supporta PPM/SBUS

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ATTENZIONE: Per abilitare il tipo di trasmissione se PPM o SBUS va ponticellato il contatto relative come nell’immagine sottostante:

Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - Micro Ricevente Sing - ProjectEM

  • Input: 3.5-5V
  • Corrente: 25MA@5V
  • Control range: 500m+
  • Dimensioni: 12*17mm
  • Peso: 0.9g (incluso antenna)
  • Lunghezza antenna: 33mm

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Se cercate altri componenti di droni potete trovarli cliccando qui.

Procedura di modifica e installazione dei componenti su Eachine E010

L’Eachine e010 è un drone giocattolo venduto su Banggood al prezzo di circa 11-12€, le eliche sono protette su tutti i lati,il telaio è molto resistente e riesce a resistere a numerosi crash prima di rompersi.

Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - Eachine 010 - ProjectEMS

Proprio grazie a queste sue caratteristiche è adatto ai principianti… ma a noi piace rendere le cose interessanti.
Quindi grazie ai componenti citati sopra, vedremo come trasformare questo giocattolino in un micro drone da FPV!

Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - Eachine E010 Photo - ProjectEMS

(P.S.: La micro camera che vedete sopra il drone è una TX02 della Eachine, consiglio invece una TX01, che ha un minor assorbimento di corrente).

STEP 1 – Preparazione del telaio:

Per l’installazione della FC e della CAM sul drone, abbiamo bisogno di un supporto stampato in 3D

Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - Preparazione Telaio - ProjectEMS

Il consiglio è di stamparlo (o se non avete una stampante 3D di farvelo stampare) in ABS o PETG, perché la CAM avendo la VTX (trasmittente video) integrata, scalda molto e potrebbe deformare un supporto stampato in PLA, che a temperature relativamente basse (circa 50-60 gradi) si deforma.
Questo componente è disponibile sulla piattaforma di file sharing per modelli 3D Thingiverse.
Potete trovarlo cliccando qui.

STEP 2 – L’assemblaggio:

Per l’assemblaggio procederemo a smontare la cover originale, semplicemente togliendola dall’incastro sui due perni che la reggono, e dissalderemo i motori dalla scheda originale.
Una volta fatto questo la situazione dovrebbe essere quella in figura.

Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - Assemblaggio - ProjectEMS

I motori sono di due tipi, orari e antiorari, essendo BRUSHED i fili hanno colori diversi a seconda del tipo; blu e rossi / bianchi e neri.
Ora passiamo alla scheda di controllo.
Il consiglio che vi dò è di prolungare i fili dei motori con cavi in silicone, perché gli spazi sono molto stretti e le saldature molto piccole e potrebbero staccarsi nel montaggio.

Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - Assemblaggio - ProjectEMS

Inoltre dovrete saldare i cavi nella parte inferiore del Flight Controller (sul lato in cui si trova il microprocessore per capirci) perché quando andremo ad inserire il tutto nel supporto stampato in 3D, non avremo spazio altrimenti.

Ora prepariamo la ricevente in questo modo:

Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - Assemblaggio Micro Ricevente - ProjectEMS

Non dimenticate di saldare il ponticello per scegliere la modalità di ricezione dalla radio,
se SBUS o PPM. In caso contrario la FC non riceverà impulsi dal radiocomando.

Ora possiamo procedere a saldare la ricevente in queste piazzole:

Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - Assemblaggio - ProjectEMS

Una volta saldati i motori, la ricevente, e il connettore della batteria, andiamo ad assemblare il tutto sul supporto stampato

Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - Assemblaggio - ProjectEMS

Fate passare i cavi della ricevente per primi, poi inserite nelle fessure del supporto i cavi dei motori e cercate di far incastrare per bene la FC all’interno del pezzo con delicatezza.
Gli spazi sono molto piccoli e il rischio rottura c’è… non deve muoversi mi raccomando è molto importante!
Prima di chiudere il tutto dobbiamo fare il bind della ricevente con la radio,
se avete una Taranis la procedura è la seguente:
Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - Assemblaggio - ProjectEMS

  • Nella configurazione della ricevente scegliete D8, premete BIND e alimentare il ricevitore premendo il pulsantino, il LED verde rimane fisso.
  • Togliete la Taranis dalla mod. di BIND, il LED verde si spegne il che significa che il BIND ha avuto esito positivo.

Adesso possiamo raccogliere i cavi e posizionare la ricevente sotto il supporto,
e chiudere il tutto con le viti con cui era fissata la scheda originale al drone.

Ora non rimane che posizionare la CAM nel suo slot, e saldare i cavi che la alimentano sulle stesse piazzole della batteria,
ma dal lato del connettore micro USB poiché la cam è posizionata sopra.

Dovreste avere a questo punto la seguente situazione, ed essere pronti a flashare il firmware con BetaFlight!

Trasformare un drone giocattolo in un drone FPV Racing - Conclusione - ProjectEMS

Potete trovare tutti i componenti per modificare un drone giocattolo in un drone FPV cliccando qui.

Articolo di Denis Bonifazi

 

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