Introduzione ai PID-Esempio pratico con MultiWii

Introduzione ai PID-Esempio pratico con MultiWii

Cosa sono i PID? In questo caso Wikipedia può venire in nostro aiuto: “Il controllo Proporzionale-Integrale-Derivativo (talvolta tradotto anche con Proporzionale-Integrativo-Derivativo, dall’inglese Proportional-Integral-Derivative), comunemente abbreviato come PID, è un sistema in retroazione negativa ampiamente impiegato nei sistemi di controllo. È il sistema di controllo in retroazione di gran lunga più comune nell’industria, in particolare nella […]